COSAC, czyli Konferencja Komisji do Spraw Unijnych Parlamentów Unii Europejskiej, powołana w 1989 r. w Madrycie, to forum współpracy, wymiany informacji i najlepszych praktyk pomiędzy parlamentami Unii Europejskiej, w szczególności na temat praktycznych aspektów parlamentarnej kontroli spraw unijnych. Jest to jedyne uregulowane traktatowo forum współpracy międzyparlamentarnej w Unii Europejskiej. Funkcjonowanie COSAC organizuje regulamin, obecnie w wersji przyjętej w 2011 r. w Budapeszcie.

Posiedzenia plenarne COSAC odbywają się dwa razy do roku w państwie sprawującym prezydencję Rady UE. Są przygotowywane na spotkaniu przewodniczących komisji ds. unijnych parlamentów narodowych i przedstawicieli Parlamentu Europejskiego, które odbywa się przed każdym posiedzeniem plenarnym, w porozumieniu z trojką prezydencji COSAC (delegacje parlamentów narodowych bieżącej, poprzedniej i następnej prezydencji oraz Parlamentu Europejskiego). Każda delegacja składa się z dwóch członków swojego parlamentu.